Week de blaadjes gelatine in een schaaltje met koud water.
Rasp de schil van 1/2 minneola. Rasp beide mandarijnen uit en giet door een zeefje. Meet 100 ml. af, de rest kun je lekker opdrinken (al haalde uit mijn mandarijnen maar ongeveer 120 ml...).
Doe het sap, de rasp en de suiker in een pannetje en breng aan de kook. Roer tot de suiker is opgelost. Neem van het vuur en los er de uitgeknepen blaadjes gelatine in op. Laat ca. 10 minuten afkoelen.
Klop intussen de slagroom stijf.
Vermaal de pepernoten in de keukenmachine of sla fijn met een deegroller. Verdeel de pepernoten over de glaasjes.
Meng het mandarijnensap met de slagroom en roer goed door. Verdeel over de schaaltjes. Zet minstens twee uur in de koelkast om op te stijven.
Decoreer (eventueel) met slagroom en pepernoten.